En 1983, une équipe travaille sur un modèle de robot expérimental : un tube motorisé muni d’une caméra et d’une pince. Le premier objectif est de tester la préhension d’une pomme devant un tableau noir. Défi à relever : maîtriser la coordination du capteur optique et du mouvement. À l’heure où les pommes représentent le plus gros marché de fruits frais et où les difficultés de recrutement sont courantes, une PME spécialisée dans la mécanique agricole signe un partenariat avec le Cemagref pour la conception d’un robot cueilleur de pommes : le projet Magali. Il sera finalement abandonné en raison de son coût et de ses performances limitées.
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